Le nom "Aux Pas Des Bleus" provient directement de l'origine historique du village, plus précisément de la Confrererie des Pénitents bleus qui, à l'époque, habitaient Chassiers en période de fléau. Les Pénitents bleus se rassemblaient dans l'espoir que leurs prières et leur chasteté participeraient à inverser les effets du fléau. Ils se vêtissaient de longues toges bleues à capuche et paradaient à travers les villages régionaux chantant et priant. En effet, ils étaient persuadés que leurs souffrances ainsi que leur croyance aideraient à mettre fin à la terreur noire et à en revenir a un style de vie normal.